涡度是指一个物理量的旋转属性,其方向的意义是:用右手法则,大拇指指向该方向,手指弯曲方向即为该旋转方向。
为了理解公式,拆开一部分:;
式中,意思是,如果
在x正方向上有增加,意味着该量在沿着z轴正方向上(逆时针/手指方向)有旋转的变化。同理,若
在y正方向上有增加,意味着该量在沿着z轴负方向上有旋转的变化。所以要减去
,最后,在z轴方向上的旋转变化为:
x轴和y轴方向上的旋转变化同理。
多一点抽象记忆,少一些死记硬背。
TO BE CONTINUED
17.10.15